6ES7 390-1AF30-0AA0

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現在，PROFIBUS DP 的恒定總線周期和等時實時也可在 PROFINET IO 上實現。

在 PROFIBUS DP 中使用恒定的總線周期功能時，所有的節點都將通過 DP 主站生成的一

個全局控制信號進行同步。在使用 IRT 的 PROFINET IO 中，同步主站將生成一個信號，同

步從站將使用該信號進行自身同步。同步主站和同步從站都屬于在項目工程期間分配了名稱

的同步域。原則上，IO 控制器和 IO 設備都能承擔同步主站的角色。嚴格來講，同步域只有

一個同步主站。

關系：同步域和 IO 系統

重要的一點是，同步域不需要受 PROFINET IO 系統的限制：只要將若干 IO 系統的設備連

接到同一個以太網子網上，就可以通過一個同步主站對它們進行同步。

另一方面：IO 系統可能僅屬于一個同步域。

考慮信號延遲

如果使用非常的同步間隔，則考慮電纜長度和相關的延遲時間。借助于 Topology

Editor（拓撲編輯器），可以輸入交換機端口之間的電纜屬性。根據此信息和其它組態數據，

STEP 7 將計算 IRT 通訊的優化順序和終的更新時間。