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可編程控制器的構成框圖和計算機是一樣的,都由中央處理器(CPU)、存貯器和輸入/輸出接口等構成。因此,從硬件結構來說,可編程控制器實際上就是計算機,圖1是其硬件系統的簡化框圖。從圖中可以看出PLC內部主要部件有:

(1)CPU

CPU是PLC的核心組成部分,與通用微機的CPU一樣,它在PLC系統中的作用類似于人體的神經中樞,故稱為“電腦”。其功能是:

a、按PLC中系統程序賦予的功能,接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數據。

b、用掃描方式接收現場輸入裝置的狀態式數據,并存入映象寄存器或數據寄存器中。

c、診斷電源、PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤。

d、在PLC進入運行狀態后,從存儲器中逐條讀取用戶程序,經過命令解釋后按指令規定的任務,產生相應的信號,去啟閉有關控制門電路。分時分渠道地去執行數據的存取、傳送、組合、比較和變換等操作,完成用戶程序中規定的邏輯式算術運算等任務。根據運算結果,更新有關標志位的狀態和輸出映象寄存器的內容,再由輸出映象寄存器的位狀態式數據寄存器的有關內容,實現輸出控制、制表、打印式數據通訊等。

PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機或雙極型位片式微處理器。通用的微處理器常用的是8位機和16位機,如Z80A808580866502、M6800、M6809M68000等。單片機常用的有8039、80498031、8051等。雙極型位片式微處理器常用的有AMD2900AMD2903等。

①用通用微處理器作CPU

在低檔PLC中,用Z80ACPU較為普遍,Z80A用于PLC有如下長處: Z80(或Z80A)CPU及其配套的芯片廉價、普及、通用,用這套芯片制成的PC,給維修及推廣普及帶來方便。Z80有獨立的輸入/輸出指令,而且指令格式較短,執行時間也較短,這樣有利于掃描周期的縮短。Z80輸入/輸出指令格式較短,相應的輸入/輸出設備編碼也較短,所以相應的譯碼硬件器較簡單。由于Z80的信息是采用輸入/輸出映射方式,因而設計流程序時,對輸入/輸出與存儲器尋址容易區別。

②用單片機作CPU

自從1974年出現單片機以來,已有不少產品采用單片機做可編程序控制器。日本三菱F系列PLC就采用美國INTEL公司MES-48系列的單片機8049和8039做處理器,8039單片機在一塊片子上集成了8位的CPU,128×8的數據存儲器。27條輸入/輸出線,T0、T1、INT測試線及8位定時器/計數器,時鐘振蕩電路等。



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