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IC693ALG391RR

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IC693ALG391RR  參數說明:AA 模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進制)。出廠地址為01,轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。

設置編碼器的每轉脈沖數命令。

N 編碼器代號,取值0 ~ 7。

AAAAA 代表脈沖數,如1000,800或者600等。

(cr) 結束符,上位機回車鍵,十六進制為0DH。

應答格式:! AA(cr) 表示設置成功

應用舉例: 用戶命令(字符格式) $015100300(cr)

模塊應答(字符格式) ! 01(cr)

說 明:設置編碼器1的每轉脈沖數為300。

9、讀取編碼器的每轉脈沖數(工作模式0)

說 明:讀取所有編碼器的每轉脈沖數。

命令格式:$AA6(cr) 讀取所有編碼器的每轉脈沖數,排列順序0~7。

參數說明:AA 模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進制)。出廠地址為01,轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。

(cr) 結束符,上位機回車鍵,十六進制為0DH。

應答格式:! AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA (cr) 表示編碼器0~編碼器7的每轉脈沖數。

應用舉例: 用戶命令(字符格式) $016(cr)

模塊應答(字符格式) ! 01000, 01000, 01000, 01000, 01000, 01000, 01000, 01000 (cr)

說 明:所有編碼器的每轉脈沖數都是1000。

IC693ALG442

IC693ALG442CA

IC693ALG442LT

IC693ALG442RR   

IC693APU300

IC693APU300CA

IC693APU300LT

IC693APU300RR 

IC693APU301

IC693APU301RR  

IC693APU302

IC693APU302RR

IC693APU305

IC693APU305RR

IC693BEM320

IC693BEM320RR

IC693BEM321

IC693BEM321RR

IC693BEM331

IC693BEM331CA

IC693BEM331LT

IC693BEM331RR

IC693CBK001

IC693CBK002   

IC693CBK003

IC693CBK004

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IC693CBL334

IC693CHS391

IC693CHS391CA

IC693CHS391LT

IC693CHS391NB

IC693CHS391RR

IC693CHS392

IC693CHS392CA

IC693CHS392LT

IC693CHS392RR

IC693CHS393

IC693CHS393LT

IC693CHS393RR

IC693CHS397

IC693CHS397CA

IC693CHS397LT

IC693CHS397NB

IC693CHS397RR

10、設置編碼器計數值斷電是否自動保存(工作模式0)

說 明:設置編碼器的計數值斷電是否自動保存,出廠默認值為1(自動保存)。

命令格式:$AASW (cr) 設置編碼器的斷電是否自動保存。

參數說明:AA 模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進制)。出廠地址為01,轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。

IC693ALG391RR

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