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IC693MDL740RR

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IC693MDL740RR 從電腦端將程序輸入單片機,需要「通信」。機器人技術中的通信,指的是計算機和計算機之間端到端的數據傳輸,涉及通信接口的封裝和通信協議。通信協議的類型有很多,一般Arduino采用的是IDE自帶的串口監視器,同時也支持I2C、SPI,CAN等通信方式。

對于STM32而言,常使用的是CAN通信,利用CAN通信控制的電調大大提高了電機輸出值度,這是機器人比賽中做到「指哪打哪」的有力保障。

IC693MDL740RR機器人是一個實現程序與現實交互的橋梁,而建立這座橋梁不可或缺的還有硬件,包括各種各樣的傳感器和電機。其中重要的包括保證控制穩定的數據傳感器——MPU6050,紅外傳感器,超聲波傳感器等等,傳感器和電機的種類很多,因此選擇合適的傳感器及電機也是電控需要仔細斟酌的。

IC693MDL740RR 


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