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焦距是指遠處目標在鏡頭的像方所成像位置到像方主面的距離。焦距體現了鏡頭的基本特性:即在不同物距上,目標的成像位置和成像大小由焦距決定。市面上常見的鏡頭焦距大小包括6mm、8mm、12.5mm、25mm以及50mm等。對機器視覺成像系統來說,工作距離就是成像系統中所說的物距。由于視覺成像系統模型的假定條件是工作距離相對于鏡頭焦距為遠,因此一般在鏡頭的產品參數中都會說明其小工作距離。當相機在小于該小工作距離的環境下工作時,就會出現圖像失真,影響機器視覺系統的可靠性。

大像面、視場/視場角

大像面、視場/視場角都是用來衡量鏡頭成像范圍的關鍵參數。

大像面是指鏡頭能支持的大清晰成像范圍(常用可觀測范圍的直徑表示),超出這個范圍所成的像對比度會降低而且會變得模糊不清。

大像面是由鏡頭本身的特性決定的,它的大小也限定了鏡頭可支持的視場的大小。

鏡頭的視場就是鏡頭大像面所對應的觀測區域。視場角等于大像面對應的目標張角。

通常,在遠距離成像系統中,例如望遠鏡、航拍鏡頭等場合,鏡頭的成像范圍均用視場角來衡量。而近距離成像中,常用實際物面的直徑(即幅面)來表示。


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