A20B-3300-0032

A20B-3300-0032

這樣一來，即使45℃和50℃相差不太大，但是隨著時間的推移，只要沒達到目標溫度，這個積分量就不斷增加。系統就會慢慢意識到：還沒有到達目標溫度，該增加功率啦！

到了目標溫度后，假設溫度沒有波動，積分值就不會再變動。這時，加熱功率仍然等于散熱功率。但是，溫度是穩穩的50℃。

kI的值越大，積分時乘的系數就越大，積分效果越明顯。

所以，I的作用就是，減小靜態情況下的誤差，讓受控物理量盡可能接近目標值。

I在使用時還有個問題：需要設定積分限制。防止在剛開始加熱時，就把積分量積得太大，難以控制。

PID控制原理：

1、比例（P）控制比例控制是一種簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差。

2、積分（I）控制在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統，如果在進入穩態后存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統。為了穩態誤差，在控制器中引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。

1769-STRT2IT

1769-STRT2PT

1756-M23

1756-PAR2

1756-PBR2

1771-PM

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1788-FFCT

9355-WABGWENE

9355-WABGWENE

9355-WABGWENE

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1394C-SJT05-A

1756-EWEB

1756-EWEB

1771-M1

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2711P-K7C4D2

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2711P-K7C4B1

9351-AIXRT

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9351-VSRT

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9301-2SE2103

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W-4075-R-H00AA

W-4075-R-H00AB

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1746-HS

1771-SDN

1788-CN2FF

1788-CN2FF

1771-SDN

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6189-RUL50

MPL-A520K-MJ24AA

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F-6100-R-H04AA

1394C-AM75-IH

2090-SCVG150-0

1753-IB20XOB8

1757-PFBUL003

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F-6200-R-H00AA

9358-PBA10ENE

9358-PBANT10ENE

9358-PBPC10ENE

9358-PBPCNT10ENE

9358-PBA10ENE

9358-PBANT10ENE

9358-PBPC10ENE

9358-PBPCNT10ENE

9301-2SE3400U1R

9301-2SE340DEU1R

9301-2SE340ESU1R

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9301-2SE340PTU1R

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9358-PBA10ENE

9358-PBANT10ENE

9358-PBPC10ENE

9358-PBPCNT10ENE

MPL-A520K-MK24AA

MPL-B520K-MK24AA

MPF-A430H-MJ24BA

1756-OF6CI

1756-OF6VI

9307-10KMGDBCS

9301-2SE3350U2R

9301-2SE335DEU2R

9301-2SE335ESU2R

9301-2SE335FRU2R

9301-2SE335ITU2R

9301-2SE335JPU2R

9301-2SE335KOU2R

華銳SL1500/77風機備品備件 

華銳SL1500/82型風機備品備件

風機機型華銳SL1500/82

新疆金風GW77/1500 型風力發電機組

新疆金風S50/750 風力發電機組

3MW風力發電機 3MW風機機艙柜

SCS溫度模塊 PTAI 216：bachmann XE82風機

模擬量輸入/輸出模塊 AIO288廠家：bachmann：適用于XE82風機

FL1500風機

金風1.5MW風機

SCS溫度模塊 Bachmann PTAI 216    數量1

CAN總線從模塊CS200/N 內帶ISI222、AIO288、DIO248的驅動程序以及和CM202的通訊程序

編碼器接口模塊 ISI222       數量1

全新原裝華銳風機 WTCBA200A crowbar 正品保障windtec

2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 個 1 3 

主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 個 1 

4 巴赫曼PLC（塔基） 整套 個 1

 5 PLC-電源模塊 24VDC/68W NT255 個 1 

6 PLC-中央處理器模塊 128MB MPC240 個 1

8 PLC-數字I/0模塊 24VDC/1A DIO216 個 1 

9 PLC-溫度記錄模塊 24VDC PTAI216

PLC模塊/通訊RS204   

PLC模塊/網口EM203   

PLC模塊DI232

PLC模塊DO232   

角度控制元件  ISI222

PLC模塊CM202   

光纖傳輸接口模塊 FS211/N  Bachmann

人機界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX

巴赫曼人機界面（觸摸屏）WT205 LX800/DD512/CF512/VX

巴赫曼人機界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||

巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人機界面

24V電源模塊 NT255

MPC240控制器 MPC270

數字量輸入輸出模塊 DIO280

數字量輸入輸出模塊 DIO232

模擬量輸入輸出模塊 AIO288

DP模塊 DPM200

背板 BS212

編碼器模塊  ISI202/ISI222 

FAST-BUS 模塊    FM211 

風機PL模塊ISI222   機艙

風機PL模塊MX213    機艙 

風機PL模塊FM211    塔基  Bachmann

DIO248

DIO280

RS204

DI232

NT255

MPC240

FM211

DIO216

PTAI216

FS211/N

EM203

CM202

DPM200

DO232

AIO288 Bachmann

ISI222

RS204/T

BS208

BS207

BS205

BS212 Bachmann

ISI202

CNT204/R

ME203/CNW

MPC240

CNT204/H

BS206

MX213

DIO232  Bachmann

DIO264

LM201

MC205

MC206

CPC220 Bachmann

MX220

FS221/N

FM221