1756-N2

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程序處理、plc根據(jù)程序內(nèi)存中的指令內(nèi)容，從輸入映像區(qū)和其他軟元件的映像區(qū)中讀出各軟元件的ON/OFF狀態(tài)，然后從0步依次開(kāi)始運(yùn)算，并將每次得出的結(jié)果寫(xiě)入到映像區(qū)中。因此，各軟元件的映像區(qū)隨著程序的執(zhí)行逐步改變其內(nèi)容，此外，輸出繼電器的內(nèi)部觸點(diǎn)根據(jù)輸出映像區(qū)的內(nèi)容而執(zhí)行動(dòng)作。

　輸出處理，所有指令執(zhí)行結(jié)束后，輸出Y映像區(qū)中的，ON/OFF狀態(tài)會(huì)傳送至輸出鎖存內(nèi)存，這個(gè)就作為可編程控制器的實(shí)際輸出。

　　執(zhí)行以一次動(dòng)作所需要的時(shí)間就是運(yùn)算周期也叫掃描時(shí)間，那么中斷與掃描周期有什么聯(lián)系呢，中斷就是不按照從上到下順序的完整執(zhí)行，而是中斷程序優(yōu)先單獨(dú)運(yùn)行程序處理而且是立即輸出不參與整個(gè)周期運(yùn)算。

　　中斷的作用是什么呢，我們知道plc掃描周期是很短的，因此我們很難看出plc順控執(zhí)行過(guò)程，這里我們不妨假設(shè)掃描周期為10s的時(shí)間，就是執(zhí)行全部的程序需要10s的時(shí)間，有一個(gè)很簡(jiǎn)單的程序LD X0，OUT Y0，根據(jù)上圖當(dāng)X0為ON時(shí)，Y0不是馬上就有輸出的，而是等到10s后才輸出，斷開(kāi)X0后，同樣Y0也不是馬上就關(guān)閉的，都需要得到掃描完后才有結(jié)果。那么這樣在我們實(shí)際應(yīng)用中plc就沒(méi)什么使用了設(shè)備就無(wú)法進(jìn)行工作了，這時(shí)候就需要中斷處理了，采用輸入中斷功能，立即執(zhí)行輸入。實(shí)際上plc的運(yùn)算時(shí)間是很短只有幾毫秒，完全能夠滿(mǎn)足需要，但一些如高頻脈沖輸入、脈沖捕捉等時(shí)間在微秒級(jí)的肯定要受到周期運(yùn)算的影響了。

　　因此如果在一個(gè)周期內(nèi)要完成很多次ON/OFF狀態(tài)處理時(shí)，使用中斷功能了。在我們一般情況下很少用到中斷，即使需要plc的高速指令都帶有中斷功能無(wú)需自己專(zhuān)門(mén)編寫(xiě)中斷子程序了，例如高速計(jì)數(shù)器采用中斷的方式對(duì)從特定的輸入繼電器出來(lái)的高速脈沖進(jìn)行處理，所以無(wú)論運(yùn)算時(shí)間多少都可進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)的結(jié)果或是使用高速計(jì)數(shù)器的比較指令立即輸出，或是對(duì)高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值用高速計(jì)數(shù)器中斷方式執(zhí)行特定的程序處理。

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