05346600模塊

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變頻系統的控制要求及原理。在鍋爐燃燒調節系統中，要求在不同的負荷條件下保持燃燒的佳效率，特別是要求鍋爐燃燒強度隨外界負荷（汽輪機的耗汽量及對外供汽量）的變化而不斷進行調整，保持鍋爐供汽量與外界負荷的隨時平衡。這里，風量與入爐煤量的調整分別通過改變風機電機和爐排電機的轉速來實現。鍋爐燃燒調節系統采用爐膛負壓、煙氣含氧量作為主調量，結合爐排運轉狀況、汽壓等因素，利用手操器的手/自動切換達到手動、自動調節變頻器輸出頻率來改變電機轉速，從而達到調整燃燒至佳狀態的目標。

　　變頻器選用日本SANKEN通用型全數字式變頻器SAMCO-M系列。其適用于感應電機的調速驅動，內部配備有16位微處理器，有過電流、過電壓、過負載、欠電壓、輸出短路、線接地等一系列故障保護功能。能進行多項自設定調整，如回避引起共振的頻率點設定、面板及遠程控制選擇等。PID控制顯示器采用STD總線式微機控制方案。配備加強型CMOS8位多功能處理器，由光電隔離式32通道8位模數轉換板及數模轉換板等組成，可通過鍵盤整定各參數值，實現各參數的調節和監視，性能較穩定。手操顯示器手操器是為方便變頻器的遠程控制而自行研制的。

變頻計數器脈沖輸入信號采用NPN輸出接近開關，直接從電動機軸上獲取。接近開關的工作頻率為300Hz～400Hz，足以滿足電動機轉速的要求（1400轉/分），而且接近開關穩定可靠，易于維修更換。系統的控制原理及操作方法。系統的操作設置電氣控制設有控制電源啟動、停止按鈕、焊接啟動、停止按鈕、焊槍上下按鈕、調整和檢測氣體轉換開關、長度調整和收弧時間調整轉換開關，以及增加、減少調整參數按鈕等。

　　檢測氣體開關用來調整流量計（CO2）的流量，調整開關放在調整位置，既可調整車輪焊接參數，又可作焊接啟動后模擬整個焊接過程而不致引弧，很方便地觀察、調整整個焊接過程出現的問題。焊機可以中途停止，觀察焊接效果，如果正在焊接時按停止按鈕，轉盤停止轉動，重新啟動繼續引弧焊接。如果在空行程處，則不收弧，重新啟動后繼續空轉，焊接速度由變頻器面板上的“∧、∨”鍵自由設置，變頻器的加、減速時間設置為0.5秒，啟動控制速度很快，能滿足焊接的要求。

　　PLC控制焊接的原理生產的車輪主要有四分段、六分段及滿焊等，控制車輪的焊接使用高速計數器區域寄存表控制。存于IR230通道中的高速計數器當前值，落于某一區域時該標志位置。我們采用了三段區域比較表方式，首先讓轉盤處于原位，車輪放于定位處，踩下腳蹬開關，焊槍下降到位后，PLC的輸出信號接通變頻器I1-G和I3-G3，電機以50Hz～60Hz高速運轉第一段空程后，開始引弧

變頻器焊接長度及收弧時間的數碼管顯示作為兩組三位十進制數碼管的脈沖計數輸入信號，IR10002、IR10003為其清零信號端。該數碼管型號為3CL102-1，由杭州半導體廠生產，工作電壓為+5V，包括一個清零端和脈沖輸入端。為了防止脈沖輸入抖動和干擾，加裝了GHM001整形電路，使上升沿和下降沿比較陡峭，提高脈沖質量。

　　變頻器及焊接電源的選用和系統框圖采用松下生產的M1X-154BSA。該變頻器體積小、價格便宜，屬三相變頻器，內藏制動回饋電阻，容量為1.5kW，驅動三相四極0.75kW電動機。OC221輸出觸點IR10103控制正轉，IR10104控制空轉。我們選用它的容量比其實際負載功率大一個等級，有利于變頻器頻繁起制動運轉，提高變頻器的使用壽命。焊接電源選用松下KH2系列600A半自動二氧化碳焊機，該電源暫載率為100%，接口控制信號簡單，輸出電壓、電流表顯示留有專門的備用端子。

　　減速機構和計數器脈沖信號選配選用上海浦江生產的渦輪渦桿式減速器，該減速器穩定可靠，因目前生產車輪的輪輻焊接處大直徑在400多毫米，如果我們選用900：1減速器，調整一個變頻計數脈沖，能夠改變2mm左右的焊接長度。這種調整精度足以滿足焊接的需要，同時又兼顧了空轉運行快速的要求，轉盤（即工件）高轉速可以達到1.5轉/分。

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【主營產品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、

MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、

Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。

14:工業機器人系統備件。

IC3500A-292AA11   

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IC3500A-292W10   

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IC697PCM711W

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IC610CPU105A

IC693CHS391L

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IC610MDL106A 

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IC610MDL106B 

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IC200MDL740A