7DM435.7模塊

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經常有客戶咨詢軟冗余的問題，其中有很大一部分問題是冗余鏈接建立不了，即兩個CPU之間不能同步冗余數據。這種情況下，首先就要檢查相關功能塊的參數設置，其中很容易出現的一個問題就是調用冗余通信塊 FB101“SWR_ZYK” 時生成的背景數據塊長度不對。這種問題的隱蔽性很強，一旦出現非常不容易排查。

 下面我們就來分析一下出現這種問題的原因，進而避免問題的產生。這里我們以兩個S7-400 CPU之間建立ISO 鏈接為例進行說明，這種情況下需要用到的功能塊如圖1所示。

 首先我們在 OB1 中調用功能塊 FB101， 并為其生成背景數據塊 DB5，這時我們來看看背景數據塊 DB5 的長度。如圖2所示，可見實際生成的 DB5 只有 100 個字節，正常的 DB5 長度應該為 358 個字節，DB5長度錯誤。

 如果這時我們下載程序到 CPU 中，則 CPU SF 亮紅燈，CPU 診斷緩沖區報寫區域長度錯誤，如圖3所示。

 如果實際中遇到了這種問題，可以先刪除已經生成的錯誤的 DB5，然后在程序中加載好FB104 “SWR_AG_COM” 后再重新為 FB101 生成一個新的背景數據塊 DB5。這時我們再查看 DB5 的塊長度為 358 個字節，如圖4所示，問題解決。

 OK，回過頭來分析一下問題的根源。通過上面的解決辦法我們不難發現，調用 FB101 并為其生成背景數據塊之前先加載 FB104 這個功能塊到程序中。那么 FB101 與 FB104 之間是什么關系呢？通過查看FB101 的塊屬性，如圖5所示，可以看到在 FB101 中調用了 FB104，所以在調用 FB101 之前需要先將

 類似 FB104 這種在其他塊中被間接調用的塊非常容易被忽視，所以在實際的應用過程中要特別留意一下。順便說一下類似 FB104 這種塊在程序中的加載方法：

 1、可以先在程序中調用一次 FB104，然后再將 FB104 刪除。

 2、直接從軟冗余庫中將 FB104 拷貝到當前程序中。

OMRON PLC數據運算指令的注意事項

1. 算術運算

(1)  作二進制/十進制的加/減運算時，需要CY位參與運算，注意運算開始要進行CY清零。

(2) 注意二進制/十進制減法運算有借位時的處理方法。

(3) 注意除法運算時結果的存放方法。

(4) 注意雙字運算時結果的存放方法。

2. 正確使用邏輯運算指令，注意其用途。

3. 注意執行各種指令對標志位的影響。

PACING: normal; BACKGROUND-COLOR: rgb(248,252,253); orphans: auto; widows: auto; webkit-text-stroke-width: 0px">+            I

T            MW100

上述措施可解決瞬時斷電又自動恢復的問題。

5．故障的硬件處理方法和處理效果

我過去處理過一次故障，故障出現的時間也具有隨機性，診斷緩沖區給出的是某從站的模擬量模塊的故障。后發現故障是從站的電源接線松動造成的。

上述故障信息中有3個事件指出是電源故障，聯系到故障出現的時間的隨機性，根據經驗我估計故障的硬件原因是CPU的電源接線松動，建議他們檢查主站、從站的電源接線。可能是因為在檢查接線時緊固了電源接線端子，了電源線接觸不好的隱患，采用上述硬件、軟件處理措施后，不但沒有自動停機，CPU也沒有調用OB82和OB86。說明對診斷信息的分析是正確的，電源瞬時斷電的故障已解決。

狀態字的第8位為二進制結果位BR。

 在梯形圖中，用方框表示功能（FC）、功能塊（FB）和某些指令。

 圖1中的FC1有3個雙整數輸入參數和1個雙整數輸出參數。輸入變量IN_VAL乘以系數Par1，除以系數Par2后，得到輸出參數OUT_VAL。SAVE指令將RLO保存到BR位中。

 圖2是OB1調用FC1的程序。I0.0的常開觸點接通時，FC1的EN（Enable，使能輸入）輸入為1，才能執行FC1。如果FC1的EN端有能流流入，而且執行時無錯誤（除數非零），使能輸出ENO（Enable Output）端有能流流出。EN和ENO均為BOOL型。

 如果FC1執行出錯（除數Party2為零，見圖2的右圖），它的ENO端沒有能流流出。ENO可以作為下一個方框的EN輸入，即幾個方框可以串聯。只有前一個方框被正確執行，與它連接的后面的程序才能被執行，這種連接方式具有連鎖的功能。

 狀態字中的二進制結果位BR對應于梯形圖中方框指令的ENO。BR位為 1，ENO端有能流流出，反之ENO端沒有能流流出。

 圖1中右邊的SAVE指令對BR位的處理是至關重要的，如果沒有它，FC1的ENO不能反映FC1的執行是否出錯。

 下面是刪除圖1中的SAVE指令后，對應的語句表程序。

       A(    

       L     #IN_VAL

       L     #Par1

       *D    

       T     #MID_VAL

       AN    OV

       SAVE  

       CLR   

       A     BR

       )     

       JNB   _001

       L     #MID_VAL

       L     #Par2

       /D    

       T     #OUT_VAL

 _001: NOP   0

  在后兩條指令之間添加下面的3條指令，FC1的ENO就能反映FC1的執行是否出錯。

    AN    OV  

       SAVE     

       CLR   

  執行指令“AN  OV”后，如果除法指令沒有出錯（溢出位OV為0），RLO為1；如果除法指令出錯（溢出位為1），RLO為0。SAVE指令將RLO送給BR位，CLR指令將RLO清零。

 除了SAVE指令，還有兩條指令影響BR位。

 當RLO=1時，JCB指令中斷程序的順序執行，并跳轉到跳轉目的地。如果 RLO = 0， 則不跳轉。

 當RLO=0時，JNB指令中斷程序的順序執行，并跳轉到跳轉目的地。如果 RLO = 1， 則不跳轉。 

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【主營產品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、

MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、

Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。

14:工業機器人系統備件。

AMAT Rorze ATM Wafer Robot Transfer Station RR304L120

Fuji Luxel P-9600CTP CTP Computer-to-Plate Platesetter

EcoSys Vector 5001 Water Scrubber Gas Abatement System

Quadrics QsNet-II Interconnect Network Switch+Modules

WYKO RST Optical Profiler Interferometer Microscope Lab

Fadal VMC-4020 CNC Vertical Milling Machining Center

AMAT Rorze RR701L1211 2-Arm Wafer Robot+CURR Controller

Genevac HT-12 Evaporator+VC3000 Condensor+CVP100 Pump

AMAT Rorze FABS-202 Wafer Transfer Robot Arm+Controller

Hurco KM3 CNC Vertical Knee Mill Milling Machine 42x12”

Tecan Genesis RSP-150/8 Liquid Handler Robot w/PC SYMYX

Soundcraft DC2000 32-CH Pro Mixer Studio Mixing Console

Rhytec Portrait PSR3 Skin Regeneration Laser System

Fukuda Denshi UF-850XTD Digital Ultrasound Image System

Ohmeda RC0040 MedPlus Medical Duplex Vacuum Plant Pump

Chyron Aprisa SSX StillStore Server+Keyboard Controller

AE VHF Ovation 35162 RF Power Generator 3.5kW/162MHz

port TCB200-600-10um 1-Axis Linear Translation Stage

Chyron Duet-LEX CG Character Generator Animation Sys-3

Chyron Duet-LEX CG Character Generator Animation Sys-4

Chyron Aprisa VCS Multi-Channel Video Clip Server Sys

AMAT Ebara ET801H Turbopump Turbo Molecular Vacuum Pump

AMAT Ebara ET800H Turbopump Turbo Molecular Vacuum Pump

Adtec AX-2000EUII-N 2000W RF Plasma Generator 13.56MHz

Tecan Genesis 150/8 Robotic Liquid Dispenser Handler

Molecular Analytics IonPro-IMS Ambient Ammonia Analyzer

NSS Champ ZS 29 Ride-On Floor Scrubber/Sweeper+Charger

QualiTau M26 MIRA TDDB Analyzer Test Chamber Oven Sys

KLA Tencor 2135 CMP Wafer Inspection Robot Loader Assy

port 8'x5' 1"-Grid Optical Breadboard Table w/Legs

Quadrics TG108 10Gbps Ethernet Switch+QM601/QM602/QM670

Haake Rheocord 9000 Fisons Rheometer Mixer Extruder Sys

Shel-Lab Sheldon Bactron-X Anaerobic Incubator Chamber

ENI GHW-85A RF Plasma Generator Power Amplifier 8500W

Comdel CB5000 High Frequency RF Power Supply 5000W

Continuum NY60-50 Nd:YAG Laser +Power Supply/Controller

Fukuda Denshi UF-750XT Digital Ultrasound System Parts

HP Agilent E8404A VXI Mainframe+SM8001 Switch Modules

Brooks Automation Reliance ATR-8 ATR8 Robot Controller

MCE IPS TES 8653D IC Chip Handler Pick & Place Setter

Comdel CX-10P RF High Frequency DC Power Source Supply

Carl Zeiss OPMI 6S Surgical Ophthalmic Microscope+Stand

DEC DEChub-900 MultiSwitch DECconcentrator-900FH DEFHM

Vivato WiFi Outdoor Switch Wireless WLAN Antenna 2.4GHZ

Gendex/UAI Uni-Max 325 Chiropractic Imaging X-Ray Sys.

Trace Xantrex SW5548 Sine Wave Inverter Charger +GTI

Hirox MX-5030RZ II Rotational Microscope w/CT-1 Control

Drager Narkomed 2A Surgical Patient Anesthesia Machine

AMAT Leybold Turbovac TW300 Turbo-Molecular Vacuum Pump

Labconco FreeZone 12-Liter Lab Freeze-Dry Dryer Console

Keyence VH-6300 Hi-Res Digital Video Microscope System

Gardner-Denver EDE-QJB 50HP Rotary Screw Air Compressor

Yamato SM-52 Autoclave Sterilization/Drying Lab Chamber

Yamato Mechanical Forced Convection Lab Oven DKN-600

NetApp FAS980 Network Storage Filer Head 2x 2.7Ghz/6GB

Cutler Hammer CRD-65K 3-Pole Circuit Breaker 600V 2000A

Ebara A07V Multi-State Dry Vacuum Pump 700/840LPM 1.5kW

Amersham MegaBACE 4500 Lab DNA Analysis Sequencer Sys

Ebara A10S Multi-Stage Dry Vacuum Pump w/2.2kW Motor

GeneVac EZ-2 Plus Centrifugal Vacuum Solvent Evaporator

Blue-M IGF-6680F Industrial Gas Furnace Convection Oven

Miller Syncrowave 300 Tig Arc Welder+SP-1 Programmer

(2) Vintage Atari SAN FRANCISCO RUSH Arcade Racing Game

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NetApp DS14 MK4 2TB (14x 146GB) FC Disk Storage Array

Bridgeport Knee-Mill Vertical Milling Machine 42"x9"

Miller Gold Star 600SS DC Arc Welding Power Source

Riko Kiden Hi-Temp 700S Programmable Box Furnace 1450°C

Tyan Transport VX50-B4985 5U Server 4x AMD Opteron

Molecular Devices OptiMax Tunable Microplate Reader

Brooks Automation Robotic Wafer Transfer Robot Arm

ARS 812121R Lab Autoclave Steam Sterilization Chamber

Advanced Energy 3155126-008 Navigator Z-Scan RF Match

Cutler-Hammer CRD-65K CRD316T33W 3-Pole Breaker 1600A

Fukuda Denshi UF-750XT Digital Ultrasound Sys for Parts

AMAT Ebara ET300 Turbopump Turbo Molecular Vacuum Pump

Tektronix VX4730 12CH VXI DAC Digital Analog Converter

Osaka Compound Lab Turbo Molecular Vacuum Pump TG3213EM

port Kinematic 5' Optical Breadboard Isolation Table

ALINE TC-520-F Thermal Seal Vacuum Heat Sealing Chamber

AE VHF Ovation 35162 RF Power Generator 162MHz/3.5kW

ENI OEM-25A Solid State 3Phase RF Power Generator 2750W

AMAT Ebara 803H Turbo Molecular Vacuum Pump Controller

AMAT Comdel CPS-1001 RF Generator 1000W Power Supply

TrippLite SU10K Unison Smart Online UPS Sys 10KVA 7000W

GE Marquette MAC 5000 Interpretive EKG ECG Monitor

BARD H-8000 TransAct Intra-Aortic Balloon Pump System

Barnstead Thermolyne 30400 Muffle Furnace F30428C-80

Taylor-Wharton 17K K-Series Cryostorage System Chamber

K.O. Lee BA962H Tool Cutter Grinder +Ball Bearing Motor

Shanklin T-6XL Heat Shrink Tunnel/Conveyor Machine

Force10 Networks LC-ED-RPM Route Processor Module RJ-45

IL Lab ACL Futura Automated Blood Coagulation Analyzer

EMC Symmetrix 3630 32-Slot 1.1TB HDD Network Storage

Brooks Automation ATM Wafer Robot Controller Module

Electroglas 2010-CX Wafer Prober TC2000 Temp Controller

IBM 3623-2SX SCSI/LVD Tape Auto-Loader Storage Library

Cisco MGX-8220 Edge Concentrator Switch w/2xBNM+2xASC

Rucker & Kolls 1032 Lab Automatic Wafer Prober Station

PPG Biomedical EVR Polygraph Lie Detector Recording Sys

Busch RC0160-B032-1001 Vacuum Pump 117CFM 7.5HP 230V

NeoLaser AX Brain LV820IP Red Beam Laser Marker Leveler

Tyan Transport VX50-B4881 5U Server 4x AMD Opteron

Pack-A-Drum PAD-046 Manual Trash Deflator Compactor

Nikon NSR Interferometer Laser Power Supply w/Modules

Varian ProStar 330 PDA Photodiode Diode Array Detector

Microdyne 1400-MRA Telemetry Receiver 1415 1420 1458-D

Taylor-Wharton XL-240 Lab Cryogenic Liquid Storage Tank

Comdel CPS-1001 RF Generator 1000W Power Supply 60MHz

Groen HyPlus HY-6SG-24 Pressureless Steamer Kettle

Grass Valley 3000 3ME TV Video Controller/Switcher

Yamato GB-21 Pulvis Basic Fluid Bed Dryer+Controller

Perkin Elmer 200 LC Autosampler +Peltier Tray Motor

Perkin Elmer 200 LC Autosampler +Peltier Tray Control

Perkin Elmer 200 LC Autosampler +Peltier Motor Assy

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BioLab/MedTec A2000-2 Autoblot 2000 Benchtop Processor

Abekas A82 Upstand Composite Video Switcher Control

Celmacs SMT-8700 Automatic Pick & Place Machine SMT8700

Dental-Ez VSA-R Lift/Tilt Dental Patient Exam Chair

‘07 Access Point AXS7000 Electric Power Wheelchair 6MPH

Beckman J2-21 Lab Refrigerated Centrifuge +JA-20 Rotor

Olympus Binocular CCD Lab Stereo Trinocular Microscope

Microdyne 1400-MR Telemetry Receiver 1415 1420 1458-D

Chiller Optimizer A/C Temperature Controller Panel HVAC

Nederman 663 Self-Contained Filterbox Dust Extractor

Comdel CPS-500 CLF-1000 Combo RF Power Generator 1500W

Force10 LC-EB-10GEL-2Y 2-Port 10GBE LAN/PHY Line Card

Force10 LC-EB-1GEFLX-12P 12-Port Gigabit SPF Line Card

Force10 LC-EC-10GEW-1Y 1-Port 10GBE WAN/PHY Line Card

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Force10 LC-EB-10GEL-1Y 1-Port 10GBE 10km LAN/PHY Card

Force10 LC-ED3-10GEL-1Y 1-Port 10-Gigabit LAN/PHY Card

Baldor D2010P 10HP 1750/2300RPM 240V DC Electric Motor

TermoTek P407 Recirculating Laser Liquid Chiller P400

Veeco MS-17AM Manual Vacuum Leak Detector w/Indicator

Perkin Elmer Applied Biosystems 7700 Sequence Detector

MovinCool Office Pro 12 2Speed Portable Air Conditioner

X-Cel AP-75 Podiatry/Podiatric Foldable X-Ray Unit

BOC Edwards TDF-01 Dry Pump Housing Control Box

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Adept 550 CL SCARA CleanRoom Robot TableTop Robotic Arm

Motorized XYZ Precision Linear Stage Slide Assembly

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Apple Xserve RAID Server Storage Array 14 x 500GB A1009

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LeCroy LW420A 2-Ch Arbitrary Waveform Generator 400Ms/s

Proxim Tsunami MP.11-R Wireless QuickBridge 5054-QB-US

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(3) Electroglas Wafer Prober Station Heated 6" Chuck

Unitek Miyachi Weld Sentry 2 Welding Control Monitor

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Crestron ADC-200BR Optical DVD Blu-Ray 200-Disc Changer

PowerFile ADC-200BR DVD Blu-Ray 200-Disc Media Changer

HP Agilent OMNIBER 717 37717C Communications Analyzer

Lambda Physik EMG-50E Lab UV Excimer Laser Power Supply

Varian 01008290-03 TWTA Tube Amplifier Power Supply

Varian VZU-6995F6-4MF 600W KU-Band RF Transmitter TWTA

VAT 021 MONOVAT Pneumatic Rectangular Vacuum Gate Valve

Osaka Lab Compound Turbo Molecular Vacuum Pump TG3213EM

NetApp DS14MK4/DS14-MK4-FC Drive Disk Shelf 1TB/14x72GB

California Instruments 1501TC 1.5KVA AC Power Source

HP Agilent 85081B Input Probe Module 100kHz-1GHz 8508A

Aladdin Temp-Rite Food Heat Activator Induction Warmer

Keithley 7152 4x5 Low Current Matrix Card for 7001 7002

Alcon Legacy 20000 Phaco Emulsifier Surgical Eye Sys.

Welbilt ICE-O-Matic EF450 SelfContained Flake Ice Maker

Applied Biosystems Tropix TR717 Microplate Luminometer

AMAT Nor-Cal Intellisys Vacuum Control w/4" Gate Valve

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Xycom 9460 10" Flat Panel LCD Operator PC Interface

TrippLite SU6K Unison Smart Online UPS Sys 6KVA 4200W

Varian SD-1400 Rotary Vane Mechanical Vacuum Pump 43CFM

Air Rover XL24 Portable Air Conditioner 27,400 BTU

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